پژو ۵۰۴ که بین سال‌های ۱۹۶۸ تا ۲۰۰۵ در کشور‌های متعدد تولید می‌شد خودرویی با مصرف و قیمت مناسب همچنین خرج و استهلاک کم بود که آن را به گزینه مناسبی برای خانواده‌های متوسط جهان تبدیل می‌کرد.

قابل ذکر است که این خودرو با مهندسی دقیق فرمانی حتی نرم‌تر از بعضی گونه‌های هیدرولیک دارد. این خودرو جانشین پژو ۴۰۴ است که در سال ۱۹۶۸ در پاریس معرفی شد و در بسیاری از کشور‌ها از جمله ایران فروش خوبی داشت. جالب است بدانید این خودرو در کنار مدل ۴۰۴ مورد علاقه روحانیت بود و به خودروی محبوب روحانی‌ها مشهور شد.

شرکت پژو با توجه به محبوبیت پژو ۵۰۴ اقدام به باز طراحی این خودرو نموده است و کانسپت پژو‌ ای لگند در واقع نمونه به روز شده مدل محبوب ۵۰۴ است.